1、Docker要求CentOS系统内核版本高于3.10，可通过uname -r命令查看当前内核版本

$ uname -r
3.10.0-693.2.2.el7.x86_64

2、使用root用户登录，更新yum至最新

$ yum update -y

3、如果安装过旧版本，需要先卸载旧版本

$ yum remove docker docker-common docker-selinux docker-engine

4、安装需要的软件包， yum-util 提供yum-config-manager功能，另外两个是devicemapper驱动依赖的

yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2

5、关闭Selinux

$ vi /etc/selinux/config
SELINUX=disabled # 改为disabled

6、添加Docker yum源

$ yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo
# 如果无法访问，也可配置阿里云镜像 yum-config-manager --add-repo http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo

7、可以查看所有仓库中的docker版本，并选择需要的版本安装

$ yum list docker-ce --showduplicates | sort -r
已加载插件：fastestmirror
已安装的软件包
可安装的软件包
Loading mirror speeds from cached hostfile
docker-ce.x86_64            3:19.03.9-3.el7                    docker-ce-stable
docker-ce.x86_64            3:19.03.8-3.el7                    docker-ce-stable
docker-ce.x86_64            3:19.03.7-3.el7                    docker-ce-stable
docker-ce.x86_64            3:19.03.6-3.el7                    docker-ce-stable
docker-ce.x86_64            3:19.03.5-3.el7                    docker-ce-stable
docker-ce.x86_64            3:19.03.4-3.el7                    docker-ce-stable
docker-ce.x86_64            3:19.03.3-3.el7                    docker-ce-stable
docker-ce.x86_64            3:19.03.2-3.el7                    docker-ce-stable
docker-ce.x86_64            3:19.03.1-3.el7                    docker-ce-stable
docker-ce.x86_64            3:19.03.12-3.el7                   docker-ce-stable
docker-ce.x86_64            3:19.03.12-3.el7                   @docker-ce-stable
docker-ce.x86_64            3:19.03.11-3.el7                   docker-ce-stable
docker-ce.x86_64            3:19.03.10-3.el7                   docker-ce-stable
...

8、安装Docker

$ yum install -y docker-ce # 安装最新版本
$ yum install -y docker-ce-19.03.6-3.el7 # 安装特定版本

9、启动并加入开机自启

$ systemctl start docker
$ systemctl enable docker

10、验证Docker是否安装成功

$ docker version
Client: Docker Engine - Community
 Version:           19.03.12
 API version:       1.40
 Go version:        go1.13.10
 Git commit:        48a66213fe
 Built:             Mon Jun 22 15:46:54 2020
 OS/Arch:           linux/amd64
 Experimental:      false

Server: Docker Engine - Community
 Engine:
  Version:          19.03.12
  API version:      1.40 (minimum version 1.12)
  Go version:       go1.13.10
  Git commit:       48a66213fe
  Built:            Mon Jun 22 15:45:28 2020
  OS/Arch:          linux/amd64
  Experimental:     false
...

11、配置镜像加速

常用的镜像源有：

Docker中国官方镜像：https://registry.docker-cn.com

网易镜像：http://hub-mirror.c.163.com

中国科技大学镜像：https://docker.mirrors.ustc.edu.cn

阿里云镜像：https://cr.console.aliyun.com

$ vi /etc/docker/daemon.json # 创建或修改配置文件
{
  "registry-mirrors": [
    "https://registry.docker-cn.com",
    "http://hub-mirror.c.163.com",
    "https://docker.mirrors.ustc.edu.cn",
    "https://cr.console.aliyun.com"
  ]
}
$ systemctl restart docker # 重启docker使配置生效